세부 원리 A. 물체의 교체 부분을 기체나 액체로 대체한다. B. 기체나 액체 부분은 팽창을 위해 공기나 물을 사용한다. 신규 업소의 개업 행사장에서 볼 수 있는 춤추는 인형은 펌프로 공기를 계속 불어주면서 계속 움직이게 해 준다. 동경 돔은 돔 내외의 기압차를 이용하여 부풀게 한다. 하지만 기압차는 0.03 기압이면 충분하다. 전자부품등에서 열을 공기로 식혀 줄때에 일정하게 흐르는 공기보다 간헐적으로 불어오는 바람이 더욱 더 냉가에 효과적이다. 하지만 그런 장비를 만들어 내는 것은 복잡한 장비를 필요로 한다. 그림과 같은 구조의 공기 흐름을 만들면 간헐적인 공기흐름이 만들어진다. 위쪽과 아래쪽의 공기 유동은 100% 같아 지게 만들 수 없으므로 어쩔 수 없이 주기적인 공기흐름이 배출 된다. 로봇 팔을 ..