세부 원리 A. 물체의 특성이나 외부환경을 동작단계마다 최상이 되도록 가변시킨다. B. 물체를 서로 상대적으로 움직이도록 분리한다. C. 물체를 가변되게 또는 움직이게 한다. 자유도의 증가는 결과적으로 유연성을 증가시켜 좋은 결과를 이끌어내는 원리이다. 2003년 상반기부터 서울 시내에 운행되는 굴절버스도 15번 원리를 이용한 것이다. 접이 우산을 비롯해 접어 들이는 예는 일상용품 중에 많이 존재한다. 그림은 자동차의 중심에 회전축을 설정함으로써 자유도를 증가시키고 있다. 이렇게 유연성을 증가시켜 자동차의 문을 처음부터 만들지 않아도 되는 구조를 가지고 있다. 물론 이러한 자동차가 일반적인 자동차의 구조에 채택되기에는 많은 문제가 있다. 하지만 산업용이나 군사용 등 특수목적에 사용되는 차량의 경우 고려 ..
