세부 원리 A. 상전이 현상을 이용한다. B. 상전이때 부피의 변환, 열의 발산, 형상의 변화등을 이용한다. 모든 물질은 고체, 액체, 기체, 플라즈마 네 가지 상태로 존재한다. 고체를 액체로 바꾸거나 액체를 기체로 바꾸는 등의 현상을 이용하여 문제를 해결한다. 이와 같은 일반적인 상(Phase) 이외에도 아래의 예제들처럼 물질이나 시스템의 특성과 관련하여 다양한 상들이 존재할 수 있다. 드라이아이스는 실온에서 기체로 변화되기에 폐기할 필요가 없다. 그림과 같이 형상기억합금이 신발바닥에 설치되어 있으면 기온이 영하로 내려가면 신발바닥의 형상기억합금이 튀어나와 얼음바닥등에 미끄러지지 않게 해주고 다시 기온이 올라가면 신발내부로 못이 들어가게 된다. 열흡수판은 열을 받으면 물질의 상태가 변하는 상전이(Pha..